ترکیب سیستم‌های سروو{0}هیدرولیک

یک سیستم سروو هیدرولیک الکترو- نوعی از سیستم کنترل بازخورد است که عمدتاً از یک واحد پردازش سیگنال الکتریکی و یک مکانیسم قدرت هیدرولیک تشکیل شده است. اجزای معمول چنین سیستمی به شرح زیر است:
(1) عنصر فرمان. این سیگنال ورودی را فراهم می کند. این می تواند یک وسیله مکانیکی (مانند بادامک یا پیوند) باشد که سیگنال جابجایی را ارائه می دهد، یا یک قطعه الکتریکی (مانند پتانسیومتر) که سیگنال ولتاژ را ارائه می دهد.
(2) عنصر حسگر بازخورد. این خروجی واقعی عنصر محرک را شناسایی کرده و آن را به سیگنال بازخورد تبدیل می کند. این می تواند یک وسیله مکانیکی (مانند یک جفت دنده یا اتصال) یا یک جزء الکتریکی (مانند پتانسیومتر یا تاکوژنراتور) باشد.
(3) عنصر مقایسه. این سیگنال فرمان را با سیگنال بازخورد مقایسه می کند تا سیگنال خطا تولید شود. در عمل، معمولاً هیچ عنصر مقایسه اختصاصی وجود ندارد. در عوض، این تابع توسط یکی از اجزای ساختاری دیگر انجام می شود.
(4) عنصر تقویت و تبدیل. این سیگنال خطای مشتق شده از عنصر مقایسه را تقویت می کند و آن را به سیگنال الکتریکی یا هیدرولیکی (فشار یا جریان) تبدیل می کند. به عنوان مثال می توان به تقویت کننده های الکترونیکی و شیرهای سروو هیدرولیک الکترو- اشاره کرد.
(5) عنصر فعال. این انرژی هیدرولیک را به انرژی مکانیکی تبدیل می کند تا حرکت خطی یا چرخشی ایجاد کند و مستقیماً جسم تحت کنترل را کنترل کند. به طور معمول به یک سیلندر هیدرولیک یا موتور هیدرولیک اشاره دارد.
(6) شیء کنترل شده. این به بار سیستم، مانند جدول ماشین، اشاره دارد.
شش قسمت ذکر شده در بالا اجزای اساسی یک سیستم سروو هیدرولیک را تشکیل می دهند. علاوه بر این، عناصر جبرانی ممکن است برای بهبود عملکرد سیستم اضافه شوند، و عناصر متناسب ممکن است برای مقیاس سیگنال ورودی گنجانده شوند.